| Abstracts in international conferences
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| F. Ruffier, G. Portelli, J. Serres, S. Viollet, and N. Franceschini (2010)
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| From Bees' surface following to Lunar landing
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| ESF Conf. Functional Neurobiology in Minibrains: From Flies to Robots and Back Again
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17-22 October 2010, Sant Feliu de Guixols, Spain
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| F. Expert, S. Viollet, F. Ruffier (2010)
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| Miniature bio-inspired optic flow sensors
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| ESF Conf. Functional Neurobiology in Minibrains: From Flies to Robots and Back Again
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17-22 October 2010, Sant Feliu de Guixols, Spain
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| Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini (2010)
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| Evidence for ventral optic flow regulation in honeybees
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Fifth french conference on Computational Neuroscience, Neurocomp2010, Lyon
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| E. Ogam, F. Ruffier, A. Wirgin, A. Oduor (2010)
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| Miniaturization of insect-inspired acoustic sensors
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| J. Acoust. Soc. Am. Volume 127, Issue 3, pp. 1971-1971 (March 2010)
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Program abstracts of the Joint 159th Meeting of the Acoustical Society of America
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| G. Portelli, F. Ruffier, J. Serres, N. Franceschini (2009)
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| A bee in the corridor: joint speed control and lateral obstacle avoidance
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| "Visual Processing in Insects: From Anatomy to Behavior" Conf.
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Janelia Farm Research, Campus, HHMI (USA)
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| G. Portelli, J. Serres, F. Ruffier, N.Franceschini (2008)
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| 3D Navigation with an insect-inspired autopilot
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Second french conference on Computational Neuroscience, Neurocomp08, pp. 143-146, 8-11 octobre 2008, Marseille
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| Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini (2008)
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| A bio-inspired optic flow based autopilot for guiding a miniature hovercraft in corridors
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Workshop "Visual guidance systems for small autonomous aerial vehicles" during IEEE IROS 2008 Conference, September 22, 2008, Nice
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| Julien Serres, Franck Ruffier, Guillaume P. Masson, Nicolas Franceschini (2008)
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| A bee in the corridor: centering and wall-following
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| Second International Conference on Invertebrate Vision August 1 - 8, 2008
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Bäckaskog Castel, Sweden
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| Portelli G., Ogier M., Ruffier F., Serres J., Franceschini N. (2007)
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| A Bee in the Corridor: Regulating Lateral OF by Side Control
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| Flying insects and Robots, August 12 - 17, 2007
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Ascona Switzerland
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| F. Ruffier, J. Serres, G.P. Masson and N. Franceschini (2007)
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| A bee in the corridor: regulating the optic flow on one side
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Abstract n°T14-7B, 31st Göttingen Neurobiology Conference
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| J. Serres, F. Ruffier, GP. Masson and N. Franceschini (2007)
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| A bee in the corridor: centring or wall-following ?
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Abstract n°T14-8B, 31st Göttingen Neurobiology Conference
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| Invited conferences
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| Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres (2010)
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| From insects to robots and back again
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| ESF Conf. Functional Neurobiology in Minibrains: From Flies to Robots and Back Again
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17-22 October 2010, Sant Feliu de Guixols, Spain
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| N. Franceschini, F. Ruffier, J. Serres (2009)
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| Controlling navigation by optic flow sensors: the fly automatic pilot par
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Progress in Motor Control VII Conference, Marseille
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| J. Serres, N. Franceschini, F. Ruffier, F. Aubépart (2009)
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| Bio-inspired optic flow sensors and optic flow based autopilots
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| NSF USA / China Workshop on bio-inspired smart systems: materials, mechanics, control and sensor innovation
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Dalian, China
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| N. Franceschini, F. Ruffier, J. Serres (2009)
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| Insect Inspired Autopilots
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| ISABMEC 2009, 4th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms Shanghai, China
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Shanghai, China
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| Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres (2008)
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| From insects to robots and back
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| Second International Conference on Invertebrate Vision August 1 - 8, 2008
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Bäckaskog Castel, Sweden
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| Franck Ruffier, Nicolas Franceschini (2008)
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| Optic flow-based autopilot for navigation in steep relief
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| Second International Conference on Invertebrate Vision August 1 - 8, 2008
|
Bäckaskog Castel, Sweden
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| N. Franceschini, F. Ruffier, J. Serres (2007)
|
| Insects as Pilots: Optic Flow Regulation for Vertical and Horizontal Guidance
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| Flying inscets and Robots, August 12 - 17, 2007
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Ascona Switzerland
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| F. Ruffier, N. Franceschini, J. Serres (2007)
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| Vision based autopilot in flies
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| Visual Processing in Insects: From Anatomy to Behavior April 29 - May 2, 2007
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Janelia Farm Research Campus, Howard Hughes Medical Institute
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| N. Franceschini, F. Ruffier (2004)
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| Biomimetic autopilot based on fly vision
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Symposia "INSECTS AS MACHINES: Biomechanics, Functional Morphology, Sensory Systems & Robotic Applications" (Organisateurs: R. Wootton, M. Srinivasan) at the International Congress of Entomology, August 15 - 21, 2004, Brisbane, Australia
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| N. Franceschini, S. Viollet, F. Ruffier (2004)
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| Insect based autopilots for micro-air vehicles
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International Conference on "Insect Sensors and Robotics" (Organisateurs: M. Srinivasan, R. Wootton, M. Whitten) , August 23-26, 2004, Brisbanne, Australia
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| Domestic conferences
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| Ruffier, F., Serres, J., Portelli, G., Franceschini, N. (2009) 13 pages, Article in Open-access
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| Boucles visuo-motrices bio-mimétiques pour le pilotage automatique de micro-aéronefs, 13 pages
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7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'09), Neuvy-sur-Barangeon, 04-06 novembre 2009
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| G. Portelli, J. Serres, F. Ruffier, and N. Franceschini (2009)
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| Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D
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7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'09), Neuvy-sur-Barangeon, 04-06 novembre 2009
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| G. Portelli, J. Serres, F. Ruffier, and N. Franceschini (2009)
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| Piloting with an insect-based visual autopilot
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2009 RTP Bionique meeting, entitled "Moving in fluids for animals and robots: physics, (bio)mechanics, control and perception"
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| F. Ruffier, J. Serres, N. Franceschini (2009)
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| Pilotes automatiques biomimétiques : Boucles de rétroaction directes sur le flux optique
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Réunion inter GdR MACS et Robotique du GT UAV (ENSAM, Paris)
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| F. Ruffier, J. Serres, N. Franceschini (2009)
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| Pilotes automatiques biomimétiques : Boucles de rétroaction directes sur le flux optique
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| Workshop Drone LSIS / ISM, avec le concours du Pôle de compétitivité PEGASE, de l'Onera et de l'Écoles des Officiers de l'Armée de l'Air
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Salon de Provence, France
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| F. Ruffier, J. Serres, N. Franceschini (2009)
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| Pilotes automatiques biomimétiques : Boucles de rétroaction directes sur le flux optique
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| Journées MSI "Matériaux et Structures Intelligentes"
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ONERA/DGA (Châtillon, 25 mars 2009)
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| J. Serres, D. Dray, F. Ruffier, N. Franceschini (2008)
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| Pilote automatique bio-inspiré basé sur la vision du mouvement
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Conférence MajecSTIC Marseille 2008, 29-31 octobre 2008, Manifestation des Jeunes Chercheurs en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication
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| Julien Serres, Franck Ruffier, et Nicolas Franceschini (2007)
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| Guidage visuel d'un aéroglisseur miniature dans un corridor
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Journées Nationales de la Recherche en Robotique JNRR'07 (Obernai, France, Oct 9-12),
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| J. Serres, F. Ruffier and N. Franceschini (2005)
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| Réguler le flux optique latéral pour naviger dans un corridor
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Journées Nationales de la Recherche en Robotique JNRR'05 (Guidel, France, Oct 5-7), pp 289-290
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| F. Ruffier, N. Franceschini (2005)
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| Décollage, Vol de croisière, Réaction au vent et Atterrissage automatiques d'un robot aérien doté de vision
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OPTRO 2005, mai 2005, Min. de la Recherche, Paris 5ème, Colloque internat. organisé par AAAF et EOS.
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| F. Ruffier, S. Viollet, S. Amic, N. Franceschini (2003)
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| Circuit et guidage visuels bio-inspirés pour mini-robot aérien
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2èmes journées du RTP microrobotique, 3- 4 Décembre 2003, Bourges, ENSI de Bourges
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| F. Ruffier, N. Franceschini (2003) [Slides in english]
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| OCTAVE, un système visuel de contrôle automatique de l’altitude pour microdrone
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Journées Microdrone 2003, 1 – 3 octobre 2003, Toulouse
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| F. Ruffier, N. Franceschini (2002)
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| OCTAVE, système de contrôle bio-inspiré de l'altitude d'un micro-aéronef
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1ères journées du RTP microrobotique, 6 et 7 novembre 2002, Rennes, Irisa et ENS Cachan, Antenne de Bretagne
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| F. Ruffier, N. Franceschini (2002)
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| Pilotage visuel d’un micro-aéronef
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16èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR’16), Villeurbanne - INSA Lyon
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| N. Franceschini, T. Netter, S. Viollet, F. Ruffier, F. Aubepart (2002)
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Projet européen sur les micro-aéronefs : un défi transdisciplinaire, scientifique et technologique
Journées du programme interdisciplinaire ROBEA, LAAS, Toulouse, oct. 2002
| | N. Franceschini, T. Netter, S. Viollet, F. Ruffier, F. Aubepart (2002)
| | Micro-drones biomimétiques,
| Journées CNRS/DGA, Arcueil, nov. 2002
| French patent and global extension pending
 Education |
February 6, 2013: (in French: Habilitation à Diriger des Recherches), Aix-Marseille Université
Title (in French) : DE L'INSECTE AUX ROBOTS : OBSERVER, RECONSTRUIRE, INNOVER ET MIEUX COMPRENDRE PDF in French
Habilitation (HDR) dissertation committee:
Dr. JEAN-PAUL LAUMOND, Dir. de recherche CNRS, LAAS-CNRS, Toulouse (Rapporteur)
Pr. ALI CHARARA, Prof. à l'Univ. de Technologie de Compiègne, HEUDIASYC, Compiègne (Rapporteur)
Pr. MICHEL DE MATHELIN, Prof. à l'Univ. de Strasbourg, ICUBE (Rapporteur)
Pr. MARTIN GIURFA, Prof. à l'Univ. Paul Sabatier, CRCA, Toulouse (Examinateur)
Pr. PHILIPPE FRAISSE, Prof. à l'Univ. Montpellier 2, LIRMM, Montpellier (Président)
Pr. GILLES MONTAGNE, Prof. à l'Univ. d?Aix-Marseille, ISM, Marseille (Examinateur)
Dr. JEAN-LOUIS VERCHER, Dir. de recherche CNRS, ISM, Marseille (Examinateur)
Dr. NICOLAS FRANCESCHINI, Dir. de recherche CNRS Emerite, ISM, Marseille (Examinateur)
Since 1st january 2012: Co-Head of the Biorobotics dept., Institute of Movement Sciences, Marseilles with Stéphane Viollet
October 2005: CNRS Permanent Researcher at the Biorobotics dept., Institute of Movement Sciences, Marseilles
2004 / 2005: Postdoc position at the Biorobotics dept., Motion and Perception Lab.
September, 6th 2004 : PhD at the Biorobotics research group (Nicolas Franceschini), Motion and Perception Lab. Marseilles
Title (in French) : Pilote automatique biomimétique - Système générique inspiré du contrôle visuomoteur des insectes pour : le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l'atterrissage automatiques d'un micro-aéronef -
PhD dissertation committee:
Pr. G. BOUVIER, Professeur à l'Institut National Polytechnique de Grenoble, Président
Pr. D. FLOREANO, Professeur à l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Rapporteur
MCF R. ZAPATA, Maître de conférences à l'Université de Montpellier II, Rapporteur
Dr. N. FRANCESCHINI, Directeur de recherches CNRS, Marseille, Directeur de thèse
Dr. B. ESPIAU, Directeur de Recherche à l'INRIA-Rhône-Alpes, Grenoble, Examinateur
Dr. S. THORPE, Directeur de Recherche CNRS au Centre de Recherche Cerveau et Cognition (CERCO), Toulouse, Examinateur
August 1999 / August 2000 : Exchange student year in Lund (Sweden) with the automatic control department
1999 / 2000 : Master Research Degree (DEA in French) in Automatic Control at ENSIEG / INP Grenoble done in Lund
1995 / 2000 : ESISAR / INP Grenoble Engineering Degree in electronics, automatic control and computer sciences
1995 : High School diploma with dominants in Maths and Physics in "Lycée du val de Saône", Trévoux near Lyons
| CV (pdf)
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| | Scientific awards
| | "ICAR Outstanding paper award" at IEEE ICAR 2003, Coimbra, Portugal
| | "ICRA Best vision paper finalist" at IEEE ICRA 2004, New Orleans, USA
| | "Prix La Recherche 2005" (french speaking scientist award), N. Franceschini, S. Viollet, F. Ruffier
| "IEEE Sensors 2011, Best Student paper Award, First Prize", Roubieu et al. 2011
| Report, Thesis, Book |
| Franck RUFFIER DE L'INSECTE AUX ROBOTS : OBSERVER, RECONSTRUIRE, INNOVER ET MIEUX COMPRENDRE , Habilitation at Aix-Marseille Université defended in february 2013, PDF in French
|
| Franck RUFFIER, Pilote automatique biomimétique - Système générique inspiré du contrôle visuomoteur des insectes pour : le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l'atterrissage automatiques d'un micro-aéronef - , 200 pages, Editions Universitaires Europeennes (septembre 2010), ISBN-10: 613152534X, ISBN-13: 978-6131525346 |
| Pilote automatique biomimétique - Système générique inspiré du contrôle visuomoteur des insectes pour : le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l'atterrissage automatiques d'un micro-aéronef - , PhD thesis at INP Grenoble defended in september 2004 |
| Control of a High Voltage Supply for a Traveling Wave Tube Transmitter Master thesis project done in Lund for Ericsson Microwave System (Mölndal, Sweden) |
| Previous works at the Biorobotics department |
Elementary Motion Detector circuit (EMD)
- Appareil visuel élémentaire pour la navigation à vue d'un robot mobile autonome
in French (18Mo)
Master thesis in Neurosciences (DEA in French), Christian BLANES, June 1986, Univ. Aix-Marseille II,
"Realisation of Elementary Motion Detector (EMD) electronic circuit" (in French), title of Chapter VI, pp. 25 (thesis pagination) or pp. 30 (pagination in pdf file)
EMD circuit schematics, pp. -34.1- (thesis pagination) or pp. 40 (pagination in pdf file)
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Robot-Fly (robot-mouche) (De la Mouche au Robot Divx Movies in French)
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