| Conférences internationales avec actes
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| F. Ruffier, G. Portelli, J. Serres, S. Viollet, and N. Franceschini (2010)
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| From Bees' surface following to Lunar landing
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| ESF Conf. Functional Neurobiology in Minibrains: From Flies to Robots and Back Again
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17-22 October 2010, Sant Feliu de Guixols, Spain
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| F. Expert, S. Viollet, F. Ruffier (2010)
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| Miniature bio-inspired optic flow sensors
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| ESF Conf. Functional Neurobiology in Minibrains: From Flies to Robots and Back Again
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17-22 October 2010, Sant Feliu de Guixols, Spain
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| Geoffrey Portelli, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini (2010)
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| Evidence for ventral optic flow regulation in honeybees
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Fifth french conference on Computational Neuroscience, Neurocomp2010, Lyon
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| E. Ogam, F. Ruffier, A. Wirgin, A. Oduor (2010)
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| Miniaturization of insect-inspired acoustic sensors
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| J. Acoust. Soc. Am. Volume 127, Issue 3, pp. 1971-1971 (March 2010)
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Program abstracts of the Joint 159th Meeting of the Acoustical Society of America
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| G. Portelli, F. Ruffier, J. Serres, N. Franceschini (2009)
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| A bee in the corridor: joint speed control and lateral obstacle avoidance
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| "Visual Processing in Insects: From Anatomy to Behavior" Conf.
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Janelia Farm Research, Campus, HHMI (USA)
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| G. Portelli, J. Serres, F. Ruffier, N.Franceschini (2008)
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| 3D Navigation with an insect-inspired autopilot
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Third french conference on Computational Neuroscience, Neurocomp08, pp. 143-146, 8-11 octobre 2008, Marseille
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| Julien Serres, Franck Ruffier, Nicolas Franceschini (2008)
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| A bio-inspired optic flow based autopilot for guiding a miniature hovercraft in corridors
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Workshop "Visual guidance systems for small autonomous aerial vehicles" lors de la conférence IROS 2008, 22 Septembre 2008, Nice
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| Julien Serres, Franck Ruffier, Guillaume P. Masson, Nicolas Franceschini (2008)
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| A bee in the corridor: centering and wall-following
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| Second International Conference on Invertebrate Vision August 1 - 8, 2008
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Bäckaskog Castel, Sweden
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| Portelli G., Ogier M., Ruffier F., Serres J., Franceschini N. (2007)
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| A Bee in the Corridor: Regulating Lateral OF by Side Control
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| Flying insects and Robots, August 12 - 17, 2007
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Ascona Switzerland
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| F. Ruffier, J. Serres, G.P. Masson and N. Franceschini (2007)
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| A bee in the corridor: regulating the optic flow on one side
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Abstract n°T14-7B, 31st Göttingen Neurobiology Conference
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| J. Serres, F. Ruffier, GP. Masson and N. Franceschini (2007)
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| A bee in the corridor: centring or wall-following ?
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Abstract n°T14-8B, 31st Göttingen Neurobiology Conference
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| Conférences internationales sur invitation
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| Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres (2010)
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| From insects to robots and back again
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| ESF Conf. Functional Neurobiology in Minibrains: From Flies to Robots and Back Again
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17-22 October 2010, Sant Feliu de Guixols, Spain
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| N. Franceschini, F. Ruffier, J. Serres (2009)
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| Controlling navigation by optic flow sensors: the fly automatic pilot
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Progress in Motor Control VII Conference, Marseille
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| J. Serres, N. Franceschini, F. Ruffier, F. Aubépart (2009)
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| Bio-inspired optic flow sensors and optic flow based autopilots
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| NSF USA / China Workshop on bio-inspired smart systems: materials, mechanics, control and sensor innovation
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Dalian, China
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| N. Franceschini, F. Ruffier, J. Serres (2009)
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| Insect Inspired Autopilots
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| ISABMEC 2009, 4th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms Shanghai, China
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Shanghai, China
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| Nicolas Franceschini, Franck Ruffier, Julien Serres (2008)
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| From insects to robots and back
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| Second International Conference on Invertebrate Vision August 1 - 8, 2008
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Bäckaskog Castel, Sweden
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| Franck Ruffier, Nicolas Franceschini (2008)
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| Optic flow-based autopilot for navigation in steep relief
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| Second International Conference on Invertebrate Vision August 1 - 8, 2008
|
Bäckaskog Castel, Sweden
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| N. Franceschini, F. Ruffier, J. Serres (2007)
|
| Insects as Pilots: Optic Flow Regulation for Vertical and Horizontal Guidance
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| Flying inscets and Robots, August 12 - 17, 2007
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Ascona Switzerland
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| F. Ruffier, N. Franceschini, J. Serres (2007)
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| Vision based autopilot in flies
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| Visual Processing in Insects: From Anatomy to Behavior April 29 - May 2, 2007
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Janelia Farm Research Campus, Howard Hughes Medical Institute
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| N. Franceschini, F. Ruffier (2004)
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| Biomimetic autopilot based on fly vision
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Symposia "INSECTS AS MACHINES: Biomechanics, Functional Morphology, Sensory Systems & Robotic Applications" (Organisateurs: R. Wootton, M. Srinivasan) at the International Congress of Entomology, 15 - 21 août 2004, Brisbane, Australie
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| N. Franceschini, S. Viollet, F. Ruffier (2004)
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| Insect based autopilots for micro-air vehicles
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International Conference on "Insect Sensors and Robotics" (Organisateurs: M. Srinivasan, R. Wootton, M. Whitten) , 23-26 août 2004, Brisbanne, Australie
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| Conférences nationales avec actes
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| G. Portelli, J. Serres, F. Ruffier, and N. Franceschini (2009)
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| Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D
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7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'09), Neuvy-sur-Barangeon, 04-06 novembre 2009
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| G. Portelli, J. Serres, F. Ruffier, and N. Franceschini (2009)
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| Piloting with an insect-based visual autopilot
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2009 RTP Bionique meeting, entitled "Moving in fluids for animals and robots: physics, (bio)mechanics, control and perception"
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| J. Serres, D. Dray, F. Ruffier, N. Franceschini (2008)
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| Pilote automatique bio-inspiré basé sur la vision du mouvement
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Conférence MajecSTIC Marseille 2008, 29-31 octobre 2008, Manifestation des Jeunes Chercheurs en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication
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| Julien Serres, Franck Ruffier, et Nicolas Franceschini (2007)
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| Guidage visuel d'un aéroglisseur miniature dans un corridor
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Journées Nationales de la Recherche en Robotique JNRR'07 (Obernai, France, Oct 9-12),
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| J. Serres, F. Ruffier and N. Franceschini (2005)
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| Réguler le flux optique latéral pour naviger dans un corridor
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Journées Nationales de la Recherche en Robotique JNRR'05 (Guidel, France, Oct 5-7), pp 289-290
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| F. Ruffier, N. Franceschini (2005)
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| Décollage, Vol de croisière, Réaction au vent et Atterrissage automatiques d'un robot aérien doté de vision
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OPTRO 2005, mai 2005, Min. de la Recherche, Paris 5ème, Colloque internat. organisé par AAAF et EOS.
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| F. Ruffier, S. Viollet, S. Amic, N. Franceschini (2003)
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| Circuit et guidage visuels bio-inspirés pour mini-robot aérien
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2èmes journées du RTP microrobotique, 3- 4 Décembre 2003, Bourges, ENSI de Bourges
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| F. Ruffier, N. Franceschini (2003) [Présentation en pdf]
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| OCTAVE, un système visuel de contrôle automatique de l'’altitude pour microdrone
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Journées Microdrone 2003, 1 – 3 octobre 2003, Toulouse
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| F. Ruffier, N. Franceschini (2002)
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| OCTAVE, système de contrôle bio-inspiré de l'altitude d'un micro-aéronef
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1ères journées du RTP microrobotique, 6 et 7 novembre 2002, Rennes, Irisa et ENS Cachan, Antenne de Bretagne
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| F. Ruffier, N. Franceschini (2002)
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| Pilotage visuel d’un micro-aéronef
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16èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR’16), Villeurbanne - INSA Lyon
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| Conférences nationales sur invitation
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| Ruffier, F., Serres, J., Portelli, G., Franceschini, N. (2009) 13 pages, Article in Open-access
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| Boucles visuo-motrices bio-mimétiques pour le pilotage automatique de micro-aéronefs, 13 pages
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7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'09), Neuvy-sur-Barangeon, 04-06 novembre 2009
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| F. Ruffier, J. Serres, N. Franceschini (2009)
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| Pilotes automatiques biomimétiques : Boucles de rétroaction directes sur le flux optique
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Réunion inter GdR MACS et Robotique du GT UAV (ENSAM, Paris)
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| F. Ruffier, J. Serres, N. Franceschini (2009)
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| Pilotes automatiques biomimétiques : Boucles de rétroaction directes sur le flux optique
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| Workshop Drone LSIS / ISM, avec le concours du Pôle de compétitivité PEGASE, de l'Onera et de l'Écoles des Officiers de l'Armée de l'Air
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Salon de Provence, France
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| F. Ruffier, J. Serres, N. Franceschini (2009)
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| Pilotes automatiques biomimétiques : Boucles de rétroaction directes sur le flux optique par
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| Journées MSI "Matériaux et Structures Intelligentes"
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ONERA/DGA (Châtillon, 25 mars 2009)
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| N. Franceschini, T. Netter, S. Viollet, F. Ruffier, F. Aubepart (2002)
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Projet européen sur les micro-aéronefs : un défi transdisciplinaire, scientifique et technologique
Journées du programme interdisciplinaire ROBEA, LAAS, Toulouse, oct. 2002
| | N. Franceschini, T. Netter, S. Viollet, F. Ruffier, F. Aubepart (2002)
| | Micro-drones biomimétiques,
| Journées CNRS/DGA, Arcueil, nov. 2002
| | Vulgarisation
| | Nicolas Franceschini, Franck Ruffier et Julien Serres (Déc. 2007)
| | Y a-t-il un pilote dans l'insecte ?
| Voir l'invisible, Omnisciences, Pages 216-217
| Dépôt de brevet français et extension tout pays en cours
 Études Universitaires et Diplômes |
6 février 2013: Habilitation à Diriger des Recherches (HDR), Aix-Marseille Université
Titre : DE L'INSECTE AUX ROBOTS : OBSERVER, RECONSTRUIRE, INNOVER ET MIEUX COMPRENDRE PDF
Jury de HDR:
Dr. JEAN-PAUL LAUMOND, Dir. de recherche CNRS, LAAS-CNRS, Toulouse (Rapporteur)
Pr. ALI CHARARA, Prof. à l'Univ. de Technologie de Compiègne, HEUDIASYC, Compiègne (Rapporteur)
Pr. MICHEL DE MATHELIN, Prof. à l'Univ. de Strasbourg, ICUBE (Rapporteur)
Pr. MARTIN GIURFA, Prof. à l'Univ. Paul Sabatier, CRCA, Toulouse (Examinateur)
Pr. PHILIPPE FRAISSE, Prof. à l'Univ. Montpellier 2, LIRMM, Montpellier (Président)
Pr. GILLES MONTAGNE, Prof. à l'Univ. d?Aix-Marseille, ISM, Marseille (Examinateur)
Dr. JEAN-LOUIS VERCHER, Dir. de recherche CNRS, ISM, Marseille (Examinateur)
Dr. NICOLAS FRANCESCHINI, Dir. de recherche CNRS Emerite, ISM, Marseille (Examinateur)
Depuis le 1er janvier 2012: Co-Responsable de l'équipe Biorobotique avec Stéphane VIOLLET, Institut des Sciences du Mouvement, Marseille
Depuis octobre 2005: Chargé de recherche CNRS au sein de l'Equipe Biorobotique à l'Institut des Sciences du Mouvement, Marseille
2004 / 2005: Postdoctorat au sein de l'Equipe de Biorobotique du laboratoire Mouvement et Perception
6 septembre 2004 : Doctorat au sein de l'Equipe de Biorobotique (Nicolas Franceschini) du laboratoire Mouvement et Perception, Marseille
Titre: Pilote automatique biomimétique - Système générique inspiré du contrôle visuomoteur des insectes pour : le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l'atterrissage automatiques d'un micro-aéronef -
Jury de thèse:
Pr. G. BOUVIER, Professeur à l'Institut National Polytechnique de Grenoble, Président
Pr. D. FLOREANO, Professeur à l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Rapporteur
MCF R. ZAPATA, Maître de conférences à l'Université de Montpellier II, Rapporteur
Dr. N. FRANCESCHINI, Directeur de recherches CNRS, Marseille, Directeur de thèse
Dr. B. ESPIAU, Directeur de Recherche à l'INRIA-Rhône-Alpes, Grenoble, Examinateur
Dr. S. THORPE, Directeur de Recherche CNRS au Centre de Recherche Cerveau et Cognition (CERCO), Toulouse, Examinateur
Août 1999 / Août 2000 : Année d'échange à Lund en Suède au sein du département d'automatique
1999 / 2000 : DEA en Automatique Productique à l'ENSIEG / INP Grenoble réalisé en double cursus à Lund
1995 / 2000 : Ingénieur ESISAR / INP Grenoble en électronique, automatique et informatique industrielle
1995 : Baccalauréat Scientifique Technologique (Ancien Bac E) au Lycée du val de Saône de Trévoux dans l'Ain
CV (pdf)
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