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Arène de Vol de la Méditerranée (AVM)

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Arène de Vol de la Méditerranée (AVM) financée par l’investissement d’avenir Equipex Robotex



Two X4 MaG Aerial Robot at Marseille's Flying Arena par augustin-manecy


X4 MaG Aerial Robot at Marseille's Flying Arena par augustin-manecy


X4-MaG : an open quadrotor platform par augustin-manecy

Statutaires de l’AVM :

Thibaut RAHARIJAONA, MCF, Aix-Marseille Univ., Responsable de l’AVM

Stéphane VIOLLET, DR2, CNRS,

Franck RUFFIER, CR1-HDR, CNRS

Julien SERRES, MCF, Aix-Marseille Univ.

Marc BOYRON, Ingénieur d’études, électronique (IE), CNRS

Julien DIPERI, Technicien, Micro-mécanique, CNRS

Thelma COYLE, Ingénieur, Analyse de données, Capture du mouvement, CNRS

Ingénieur (CDD) :

Maxime CARDONE, Ingénieur SATT SE, projet Maturation

Thèses en cours dans l’AVM :

Fabien COLONNIER (Dir. S. Viollet, Co-Dir. F. Ruffier), 2012-...

Stefano MAFRICA (Dir. F. Ruffier, Co-Enc. A. Servel : Thèse CIFRE PSA Peugeot -Citroën), Avril 2013-...

Erik VANHOUTTE (Dir. F. Ruffier), 2014-...

Valentin RIVIERE (Dir. S. Viollet, Co-Dir. F. Ruffier), 2015-...

Julien DUPEYROUX (Dir. F. Ruffier, Co-Dir. J. Serres), 2015-...

Our Flying Arena (6m × 8m × 6m height) is equipped with 17 motion-capture cameras covering a uniquely reconfigurable flight space.

The flight space can be reconfigured on demand by moving down or up the motorized metallic structure supporting the cameras.

Arène de Vol de la Méditerranée : AVM

CAD of our brand new flying arena composed of a motorized metallic tubular structure equipped with 17 T-40s Vicon cameras. b) The flying arena during the calibration process features a unique reconfigurable flight space by moving vertically the motorized metallic structure supporting the cameras (Photo S. Viollet et F. Ruffier).

X4-MaG quadrotor developed by ISM (Marseille) and Gipsa-Lab (Grenoble) (Picture : A. Manecy)