Notre approche

Notre démarche Biorobotique vise à élucider le fonctionnement de mécanismes sensorimoteurs naturels, puis à les mettre en oeuvre à bord de robots aériens qui, une fois confrontés à un environnement réel, sont aptes à confirmer ou à infirmer ce que nous prétendons avoir compris chez l'animal.

Ainsi, par itération, nous faisons à la fois avancer notre compréhension de ces mécanismes sensorimoteurs et nous dotons nos robots de capacités de vol de plus en plus élaborées.

Sujet de thèse en biologie 2017

Sujet de stage micro-drone pour M2/PFE 2017

Habilitation à diriger des recherches ici

(Gauche) Guêpe des sables (sandwasp). (Droite) Robot OSCAR 2 (Photo DGA).