Notre approche

Notre démarche Biorobotique vise à élucider le fonctionnement de mécanismes sensorimoteurs naturels, puis à les mettre en oeuvre à bord de robots aériens qui, une fois confrontés à un environnement réel, sont aptes à confirmer ou à infirmer ce que nous prétendons avoir compris chez l'animal.

Ainsi, par itération, nous faisons à la fois avancer notre compréhension de ces mécanismes sensorimoteurs et nous dotons nos robots de capacités de vol de plus en plus élaborées.

Sujet de thèse en biologie 2016

Habilitation à diriger des recherches ici

(Gauche) Guêpe des sables (sandwasp). (Droite) Robot OSCAR 2 (Photo DGA).